CN120088332A 一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法 （浙江大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120088332A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510578595.7

(22)申请日2025.05.07

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人李基拓孙顺旺张佳路薛庭熙胡锦瑶邹雨哲陆国栋

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

专利代理师邱启旺

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/55(2017.01)

G06T7/269(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06F18/25(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

权利要求书3页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种融合时空语义信息的端到端单目视觉

里程计方法

(57)摘要

CN120088332A本发明公开了一种融合时空语义信息的端到端单目视觉里程计方法。此方法通过彩色单目相机采集连续图像序列帧，构建了多信息融合的端到端深度学习框架；还采用异构训练域集合多种数据集课程共享参数融合训练，并通过输入连续图像序