CN120103860A 一种基于无人机的地质测绘协同作业方法和系统 （济南璟图地理信息有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120103860A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510595383.X

(22)申请日2025.05.09

(71)申请人济南璟图地理信息有限公司

地址250100山东省济南市历城区唐冶街

道鲁商凤凰广场2-2202

申请人山东省煤田地质局物探测量队

(72)发明人孙继勇崔晓策黄秋霞刘飞孔祥伟赵桂琴张更垒

(74)专利代理机构济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245

专利代理师章星宇

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/226(2024.01)

G01C15/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图1页

(54)发明名称

一种基于无人机的地质测绘协同作业方法

和系统

(57)摘要

CN120103860A本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种基于无人机的地质测绘协同作业方法和系统，所述方法包括以下步骤：划定网格区域，确定测绘点，并确定目标无人机；获取飞行路线，确定目标无人机i进入的下一个网格区域内的信号传输评分；确定下一个网格区域的测绘点是否为异常点，无人机i在异常点上采集地理测绘数据后确定目标