CN120107347A 基于三维几何信息配准的物体六自由度位姿估计方法 （山东大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120107347A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510591680.7

(22)申请日2025.05.09

(71)申请人山东大学

地址266200山东省青岛市即墨区滨海路

72号

申请人青岛鸣涧智能科技有限公司

(72)发明人郑艳伟孙星宇王君义孙雪丹于东晓

(74)专利代理机构青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)37247

专利代理师付秀颖

(51)Int.Cl.

G06T7/70(2017.01)

G06T7/30(2017.01)

G06V10/40(2022.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

基于三维几何信息配准的物体六自由度位

姿估计方法

(57)摘要

CN120107347A本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于三维几何信息配准的物体六自由度位姿估计方法，包括目标检测模块、三维点云生成模型、几何信息配准位姿估计模块；本发明将几何重建、几何信息高精度配准技术与物体位姿估计任务相结合，几何重建模块通过引入物体几何特征提取与特征解码，实现算法对物体几何特征的深入理解与建模，整个过程符合几何无序性，进一步提高了算法的精确性和场景适应性。本发明能够实现物体六自由度位姿的精确估