CN120107138A 一种水下机器人异构成像器阵列的图像处理方法 （广州航海学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120107138A

(43)申请公布日2025.06.06

(21)申请号202510181467.9

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人广州航海学院

地址510000广东省广州市黄埔区红山三

路101号

(72)发明人向丹粱乃耀刘玉坤刘芳

(74)专利代理机构广州名扬高玥专利代理事务所(普通合伙)44738

专利代理师高梦华

(51)Int.Cl.

G06T5/94(2024.01)

G06T5/70(2024.01)

G06T5/73(2024.01)

G06T5/60(2024.01)

G06T7/90(2017.01)

权利要求书3页说明书12页附图2页

(54)发明名称

一种水下机器人异构成像器阵列的图像处

理方法

(57)摘要

CN120107138A本申请涉及一种水下机器人异构成像器阵列的图像处理方法，包括，S1：采集原始水下图像并进行亮度调整，得到亮度均衡的第一图像；S2：分析第一图像的像素分布，判断并执行去散射处理以获得第二图像；S3：对第二图像执行多尺度细节增强，得到细节更丰富的第三图像；S4：评估第三图像的色彩分布，进行色彩校正以得到第四图像；S5：针对第四图像的噪声特征，实施自适应去噪处理，得