（共24页PPT）第7章FreeRTOS的互斥信号量.pptx

FreeRTOSOperatingSystem第7章FreeRTOS互斥信号量原理与应用——基于GD32FreeRTOS

共享资源“7.1

共享资源共享资源也被称为阶段资源，可以为静态变量、寄存器、处理器外设，也可以为LCD屏等外围设备，甚至可以为一个代码段。在多任务系统中，当一个任务正在使用未被保护的共享资源时，若被其他任务或中断强行打断，则可能使程序运行结果出错。示例如下：假设有两个任务均要通过串口打印字符串，且任务A优先级较低，任务具体执行情况如下。①任务A将要发送字符串“helloworld”到串口。②任务A已输出部分字符串“hellow”。③任务B优先