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《视觉识别及分拣机械手的总体设计方案概述》820字.docx

《视觉识别及分拣机械手的总体设计方案概述》820字.docx

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    视觉识别及分拣机械手的总体设计方案概述

    1.1机械的总体结构

    机械的总体结构是由智能视觉识别平台和机械手两大部分组成，其结构如下图1.1所示

    图1.1视觉识别平台及分拣机械手装置

    机器的视觉识别是指让机器像人眼一样通过获取图像，处理分析图像做出测量和判断，并传到相应的控制设备。本文所设计的视觉识别平台如下图1.2所示主要是由相机升降模组、工业相机、旋转承载平台、控制箱等组成。

    序号

    模组

    数量

    eq\o\ac(○,1)

    相机升降模组

    1

    eq\o\ac(○,2)

    工业相机

    1

    eq\o\ac(○,3)

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