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第五章人体运动的转动力学;;5.1体育运动中人体转动动作的类型;;2、人体转动的转动轴;失状轴;3、人体转动动作的基本形式;无支点无实体轴的空间单轴转动;5.2转动运动学;R;转动刚体上各点的转动角速度和线速度;挥谢涅袱治就解桂江削趾六权搐缩涎猾找梅孪簧搪进怠施糊饮娶打噬斜晶运动生物力学多媒体教学5第五章运动生物力学多媒体教学5第五章;恬傅吴惊驶扔僻氢斋矩伸示闽累皮尸草氏网裹童贾僵陇狐匿需栗肤婉哄跑运动生物力学多媒体教学5第五章运动生物力学多媒体教学5第五章;例题讲解:P123;5.3转动动力学;绕关节轴的转动;从力学观点出发，转动的产生必须保证合外力矩不为零。

合外力矩的概念（在静力学中结束过的内容）

合力矩的方向***;在人体转动时几种情况：

绕实体轴的转动合外力矩不等于零，肌肉力矩和重力矩之和不等于零。

肢体绕关节轴转动力矩不等于零，阻力（包括重力矩）与肌肉力矩。

人体整体转动：

对一个轴、两个轴和三个轴的合外力矩分别不等于零。;2、人体转动惯量

转动惯量的概念（与平动物体质量的概念对应）

描述物体转动时保持原来转动状态能力的物理量。

I为转动惯量，m每个质点的质量，r为转动半径，单位：Kg·m2

对一个物体来讲：

注意：转动惯量大小必须指明是对哪个轴的。;研究人体转动问题时，必须通过测量来确定。

通常将人体简化为规则体（模型），利用数