CN120091386A 一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统 （深圳市慧明捷科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120091386A

(43)申请公布日2025.06.03

(21)申请号202510570013.0

(22)申请日2025.05.06

(71)申请人深圳市慧明捷科技有限公司

地址518000广东省深圳市龙岗区南湾街

道布澜路31号中盈珠宝工业厂区厂房一A3栋1502

(72)发明人刘世明熊金燕陈光安

(74)专利代理机构深圳星辉天成专利代理事务所(普通合伙)441108

专利代理师周洁

(51)Int.Cl.

H04W40/32(2009.01)

H04W40/16(2009.01)

H04W40/36(2009.01)

H04W52/24(2009.01)

H04W4/46(2018.01)

H04W84/18(2009.01)

权利要求书2页说明书14页附图5页

(54)发明名称

一种基于自组网络的无人机集群交互方法

及系统

(57)摘要

CN120091386A本发明公开了一种基于自组网络的无人机集群交互方法及系统，属于无人机通信与集群控制技术领域。其方法包括获取无人机群的定位信息、能量参数及任务类型生成分簇节点集合；基于分簇节点集合的运动加速度数据预测集群移动方向，生成动态路径规划指令；根据动态路径规划指令分配主通信信道和