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具身智能持续学习与在线微调机制在长周期运行场景中的2026技术演进趋势

摘要

本报告聚焦具身智能（EmbodiedAI）核心算法与软件架构领域，系统研究持续学习（ContinualLearning）与在线微调（OnlineFine-tuning）机制在长周期运行场景中的技术演进趋势，预测2026年关键突破方向。

研究范围覆盖工业机器人、服务机器人、自动驾驶等具身智能体的长周期部署场景，时间跨度聚焦2024至2026年，地理覆盖全球主要技术研发中心。核心发现表明：灾难性遗忘问题正从算法层面的“缓解”走向架构层面的“免疫”，基于记忆回放、动态架构与元学习的三条技术路线将在2