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工业巡检无人机调试工程师考试试卷及答案

工业巡检无人机调试工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业巡检无人机飞控系统的核心组件是______。

2.无人机锂电池的常用电压类型有3S、4S等，其中3S代表______节串联的锂电池。

3.工业巡检中常用的视觉传感器类型包括______和红外相机。

4.无人机调试时，校准指南针的目的是确保______的准确性。

5.无人机的动力系统主要由电机、电调、______组成。

6.工业巡检无人机常用的避障传感器类型有______传感器。

7.无人机调试前，必须检查______是否正常连接，避免信号丢失。

8.电池容量的单位通常是______。

9.无人机的姿态控制主要依靠______、陀螺仪和磁力计。

10.工业巡检中，无人机的飞行模式通常包括手动模式、______和自动巡检模式。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器常用于工业巡检中的温度检测？（）

A.可见光相机B.红外热像仪C.激光雷达D.超声波传感器

2.无人机调试时，若遥控器信号丢失，无人机通常会？（）

A.立即坠落B.悬停C.自动返航D.继续飞行

3.以下哪种电池类型最适合工业巡检无人机的长时间飞行？（）

A.镍镉电池B.镍氢电池C.锂电池D.铅酸电池

4.飞控系统中，用于测量无人机高度的传感器是？（）

A.气压计B.陀螺仪C.磁力计D.加