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胰岛素泵的精密步进电机驱动与推杆位置闭环控制电路设计

摘要

随着糖尿病发病率的逐年攀升，胰岛素泵作为持续皮下胰岛素输注（CSII）的核心设备，其注射精度直接关系到患者的血糖控制效果与生命安全。针对现有开环控制胰岛素泵在低流速下易受机械负载波动影响导致注射精度下降的问题，本课题设计了一套基于步进电机细分驱动与霍尔位置反馈的闭环控制系统。系统以高性能微控制器为核心，结合精密机械传动结构，实现了对胰岛素推杆位置的精确控制。

本文首先分析了胰岛素泵微量注射的临床需求与技术痛点，确立了单步注射量误差≤0.01U的设计目标。其次，完成了系统总体架构设计，构建了包含主控模块、驱动模块、位置反馈模块及电源管理模块的硬件平台。在详细设计阶段，提出了基于正弦波细分电流的电机驱动方案，并利用霍尔传感器阵列构建了推杆位移闭环反馈机制，通过PID算法实时修正电机步距角误差。

系统实现与测试结果表明，该设计有效消除了步进电机丢步与机械形变带来的累积误差。在模拟临床工况的测试中，系统单步注射量误差控制在0.008U以内，满足设计指标要求。本课题的研究不仅提升了胰岛素泵的注射精度与可靠性，也为便携式医疗设备的精密运动控制提供了具有参考价值的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

糖尿病已成为威胁全球人类健康的重大慢性非传染性疾病，据国际糖尿病联盟（IDF）统计，全球成年糖尿病患者数量持续增长