原创力文档THANKYOUVERYMUCH！本章到此结束，谢谢您的光临！返回本章首页结束放映为避免发生D(z)与G(z)的不稳定零极点对消，应构造We(z)和W(z)，满足如下稳定性条件：1．We(z)的零点应包含G(z)中全部不稳定的极点。其中，F1(z)是关于z-1的多项式且不包含G(z)中的不稳定极点aj（除（1，j0）外）。2．G(z)在单位圆上或圆的零点应全部包含在希望闭环Z传递函数W(z)的零点中。其中，是关于z-1的多项式且不包含G(z)中的不稳定零点bi。3．如果G(z)中含有纯滞后的环节即z-N（N为整数），根据下式：将会导
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