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基于深度强化学习的机器人避障方法和实验探究案例
目录
TOC\o1-3\h\u21368基于深度强化学习的机器人避障方法和实验探究案例 1
165541基于深度强化学习的AUV避障方法 1
81631.1AUV智能避障算法框架 1
265581.2AUV的设计规划 4
45521.2.1AUV单步决策位置的计算 4
144071.2.2环境状态表示 5
68201.2.3评价函数的设计 7
263542避障仿真实验 8
23102.1仿真环境介绍 8
10821
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