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基于柔性聚酰亚胺衬底的应力传感器阵列与可穿戴贴片

摘要

可穿戴康复监测设备在精准运动评估和个性化训练中需求迫切，但现有刚性传感器难以贴合关节曲面，造成测量误差大、佩戴不适。本设计以柔性聚酰亚胺为衬底，采用丝网印刷工艺制备银纳米颗粒应变计，并通过4×4阵列化布局实现关节弯曲角度的高分辨率感知。系统集成了信号调理、无线传输与实时角度解算，最终形成可贴附于肘、膝关节的柔性贴片。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。第一章分析康复训练中角度监测的痛点与国内外研究进展；第二章论证柔性衬底、印刷电子与应变传感等关键技术及选型；第三章细化功能与非功能需求，建立用例模型；第四章提出分层架构并划分传感器阵列、信号采集、数据处理、无线通信与应用软件五大模块；第五章深入设计蛇形应变计结构、多路惠斯通电桥调理电路与基于多项式拟合的角度解算算法；第六章阐述丝网印刷、烧结、组装与软件实现过程；第七章通过标定与动态测试，验证传感器灵敏度达2.1、线性度误差0.8%、角度测量精度±3.5°；第八章总结成果并展望多模态集成方向。本设计的核心创新点在于将低成本印刷金属应变计与阵列化柔性贴片结合，实现了关节角度原位、无创、连续监测，为居家康复训练提供了实用化解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

康复医学中，关节活动度的精确监测是评估训练效果、调整康复方案的关键依据。