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大型风电叶片根部螺栓自动拧紧机设计与力矩控制

摘要

随着风电叶片尺寸持续增大，根部螺栓连接面临数量多、扭矩大、精度要求高的挑战。传统人工拧紧效率低、一致性差，难以满足现代风电装备制造的节拍与质量要求。本课题针对大型风电叶片根部高强度螺栓的装配需求，设计了一台多轴同步自动拧紧机，重点解决多螺栓同步拧紧、大扭矩精确控制与变幅适应等核心问题。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先分析叶片根部螺栓拧紧的工艺痛点与自动化需求；进而提出基于多轴拧紧头与变幅机构的总体方案；在详细设计阶段，完成拧紧轴传动系统、力矩控制算法及液压驱动回路的设计；实现阶段构建了控制系统软硬件平台，并完成样机调试；最后通过扭矩精度测试与同步性测试验证系统性能。

设计的核心创新在于：提出“主从同步+力矩闭环”的双层控制策略，实现12轴同步拧紧且扭矩偏差控制在±3%以内；采用双平行四边形变幅机构，使拧紧头可适应直径2.5m至4.5m的根部法兰。整机设计为风电叶片智能制造提供了高效可靠的螺栓连接解决方案。

第一章绪论

1.1研究背景

风电叶片是风电机组捕获风能的核心部件，其根部通过数十颗高强度螺栓与变桨轴承或轮毂连接。随着单机容量迈向10MW以上，叶片长度突破100m，根部法兰直径超过4m，单颗螺栓的预紧扭矩需求高达数千牛·米。

当前国内叶片制造企业普遍采用人工操