《清洁机器人的行走机构设计分析案例》6200字.docx

清洁机器人的行走机构设计分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u300901.1总体方案介绍 1

268741.2运动机构设计 4

303681.2.1行走轮的尺寸 5

6991.2.2锥齿轮传动机构设计 6

1.1总体方案介绍

在进行对现有的清洁机器人的综合研究和分析的基础上，基于自动重构的思想，采取作用模块化的设计办法对清洗机械人的构造进行了设计，独立于机器人本体外，连接清洁机器人的总体结构和功能模块可通过插销，方便链接。根据在一定程度上对实际的需求，本论文设计了行走和清洁模块，进行了清洁机器人的总体和部件的结构设计，以及搭建了非常重要的控制系统。