面向水下探测的仿蝠鲼柔性胸鳍推进机构设计与水动力优化.docx

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面向水下探测的仿蝠鲼柔性胸鳍推进机构设计与水动力优化

摘要

水下探测作业对推进系统的隐蔽性、机动性与效率提出了严苛要求。传统螺旋桨推进器存在噪声大、扰流强、低速机动性不足等固有缺陷，难以满足海洋生态观测与狭窄水域探查任务需求。本课题以蝠鲼（Mantaray）为仿生原型，设计一种基于柔性材料与内部骨架协同的胸鳍波动推进机构，旨在实现高效、低噪的水下航行。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析水下探测推进系统的现实痛点与仿生推进的研究价值；第二章阐述柔性机构动力学与计算流体力学（CFD）等关键技术；第三章明确推进机构的推力、效率、噪