智能网联汽车技术 课件 第九章 智联汽车技术栈.pptx

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智联汽车技术栈智能工程学院

CONTENTS目录01智能网联汽车操作系统—Linux02智能网联汽车开发平台—ROS03智能网联汽车仿真工具—Gazebo

智能网联汽车操作系统—Linux01

Linux操作系统的特点核心特点与嵌入式应用Linux具有免费开源、兼容POSIX标准、多用户多任务、跨平台适配、低内存消耗特点,经裁剪可作为嵌入式系统应用于智能网联汽车。

Linux操作系统的组成系统核心构成Linux系统包括内核、Shell、文件系统和应用程序四部分,内核含进程调度等五大子系统,文件系统含多类功能目录。

车载系统应用方向嵌入式Linux凭借特性,支持车载网络互联、V2X通信等功能开

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