原创力文档2.部分分式法基本思想已知Z变换：把反变换问题转化为：求各极点处的留数之和。式中：Res[·]为函数在极点处的留数；z?为极点；m为极点数。极点计算公式（1）单重极点：（2）r阶重极点：3.留数法例题2-9已知：求f(k)或f(t)。求解思路1.极点z=1，且为二重极点（r=2）；2.代入重极点留数公式；3.得到离散序列并对应到连续时间。计算结论本章到此结束，谢谢！本课主要内容?线性定常离散系统的差分方程及求解?Z传递函数?教学目的：（1）差分方程的基本概念；（2）了解线性离散系统的数学描述方法—线性常系
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