智能网联汽车技术 课件 第5--9章 智能网联汽车控制 ---智联汽车技术栈.pptx

智能网联汽车控制智能工程学院

CONTENTS目录01运动控制系统02高级驾驶辅助系统

运动控制系统01

运动控制系统概述智能网联汽车运动控制运动控制是智能网联汽车核心，根据环境与车辆状态决策，控制加速、制动及转向系统。

线控节气门控制系统线控与机械节气门差异线控节气门取消机械连接，由控制器驱动电动机控制节气门，解决传统系统的多因素考虑不足问题。线控节气门控制系统优势提升动力性、经济性、稳定性，降低排放，确保控制准确性。

线控制动系统特点以导线取代液压管路，消除制动滞后，结构简单、重量轻、无需制动液、易维护。线控制动系统分类分为电子液压制动（EHB）和电子机械制动（EMB），前者集中式湿