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面向无人驾驶的复杂路况路径规划算法设计与性能分析论文

**摘要**

在无人驾驶技术快速发展的背景下，复杂路况下的路径规划算法成为影响车辆安全、效率和用户体验的关键因素。本文针对无人驾驶车辆在动态交通环境中的路径规划问题，结合机器学习、人工智能与运筹学理论，设计了一种自适应多目标路径规划算法。该算法通过融合实时环境感知数据与预测模型，实现路径的动态优化，并通过仿真实验验证其性能优势。研究结果表明，该算法在保持高安全性的同时，显著提升了通行效率，为无人驾驶技术的实际应用提供了理论依据和技术支持。

**关键词**

无人驾驶；复杂路况；路径规划；多目标优化；动态决策

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###一、引言

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