CN120233666A 基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制系统及方法 （河南深蓝静行光电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120233666A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510703478.9

(22)申请日2025.05.29

(71)申请人河南深蓝静行光电科技有限公司

地址471000河南省洛阳市洛龙区开元大

道333号炎黄科技园F1-301

(72)发明人冯英李卓非

(74)专利代理机构洛阳鼎睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)41237

专利代理师寇冰

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图1页

(54)发明名称

基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制

系统及方法

(57)摘要

CN120233666A本发明涉及数字孪生技术领域，具体地说，涉及基于数字孪生的多机跑合测试分布式控制系统及方法。其包括感知执行单元基于多源传感器模块采集设备运行状态数据并进行初步数据处理与检测；数字孪生单元基于动态孪生建模模块接收感知执行单元的多维度感知数据，建立设备状态模型，再通过Q_learning策略对控制策略进行仿真验证与参数优化，得到优化后的控制参数；智能控制单元基于协同决策模块构建多机协同控制的最优决策模型，并通过PID控制算法和前馈补偿实时调整执行机构参数，生成自适应控制指令；融合分析单元基于知识图谱