任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术：绪论PPT教学课件.pptxVIP

1绪论

CONTENTS目录1.1集群无人机概述1.2国内外研究现状1.3本书结构及主要内容

1绪论绪论概述无人机与集群无人机发展，分析RMS参数模型研究现状，明确全书结构与核心内容。

集群无人机概述1.1

1.1集群无人机概述无人机定义与军事应用无人机是依靠动力装置可控飞行、携带任务载荷的无人驾驶飞行器，军事上是整合平台、传感器等的作战系统。集群无人机概念与特性集群无人机基于生物集群行为，由有限自主无人机组成，通过自组织、通信协作，低成本完成复杂任务。集群无人机民用领域应用集群无人机凭借分解任务与协作倍增效益，在快递物流、农业、应急救援等民用领域崭露头角。集群无人机体系可靠性问题任务环境多变使集群无人机体系可靠性问题突出，其RMS分析与评估是制约行业发展的关键问题。

国内外研究现状1.2

1.2.1无人机发展概况1.国内发展概况中国无人机研究历程始于50年代后期，60年代形成系列，无侦5具重要意义，用于军事、科研，90年代高校研机构增多，2000年后企业加入，市场化趋势明显。无侦5无人机特点高空、高亚音速，执行昼间摄影侦察，可见光照相机，涡喷-II发动机，自动控制，遥控回收，北京航空学院研制，1978年定型，部队训练、战术侦察应用广泛。

1.2.1无人机发展概况2.国外发展概况无人机发展概况海湾战争后，西方国家加速无人机研发，应用高新技术，提升续航