基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与路径平滑论文.docx

基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与路径平滑论文

**摘要**

在自动驾驶技术飞速发展的今天，路径规划与路径平滑作为核心环节，直接影响着车辆的行驶安全、效率和舒适性。粒子群算法（PSO）以其独特的群体智能优化特性，在解决复杂路径规划问题中展现出巨大潜力。本文旨在探讨基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与路径平滑方法，分析其理论依据、应用优势及实践挑战，并提出优化策略，以期为自动驾驶技术的实际应用提供理论支撑和工程参考。

**关键词**

粒子群算法；自动驾驶；路径规划；路径平滑；智能优化

---

**一、问题的提出**

自动驾驶技术的发展，让无人驾驶成为现实，而路径规划与路径平滑则是实现这一目标的关键