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道路车辆——自动驾驶系统的试验场景——基于场景的安全评估框架标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenariobasedsafetyevaluationframework

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，如何系统、高效地验证和评估自动驾驶系统的安全性已成为行业面临的重大挑战。传统的基于里程的测试方法难以覆盖海量、复杂的真实交通场景，存在效率低、成本高、覆盖面不广等局限性。在此背景下，ISO34502:2022《道路车辆——自动驾驶系统的试验场景——基于场景的安全评估框架》应运而生。本标准由国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISO/TC22）制定，旨在为行业提供一套系统化的、基于场景的自动驾驶系统安全评估方法论。报告首先阐述了本标准立项的背景与必要性，指出随着自动驾驶等级向L3及以上演进，现有测试验证体系的不足日益凸显。随后，报告详细解读了标准的核心技术内容，包括关键概念定义（如功能场景、逻辑场景、具体场景）、场景生成与分析流程、安全评估框架的构建等。标准的核心价值在于建立了一种“从危险分析到场景生成再到测试执行”的闭环方法论，能够高效识别并覆盖对系统安全具有决定性影响的边缘场景（Corne