IEC 62849：2025 家用和类似用途机器人性能评价方法标准立项发展报告.docx

家用和类似用途机器人性能评价方法标准立项发展报告

EnglishTitle

StandardizationDevelopmentReport:PerformanceEvaluationMethodsofRobotsforHouseholdandSimilarUse

摘要

随着人工智能、传感器技术和机械控制技术的飞速发展，家用和类似用途机器人已从概念产品迅速演变为智能家居生态中的核心组成部分，其市场渗透率与日俱增。然而，由于缺乏统一的国际性能评价标准，不同制造商的产品在清洁效率、导航能力、智能交互、续航表现等关键指标上存在显著差异，用户选择与产品比较面临巨大挑战。本报告对国际电工委员会（IEC）发布的IEC62849:2025《家用和类似用途机器人性能评价方法》标准进行了全面深入的解析。报告首先阐述了该标准的立项背景，明确指出规范机器人性能评价方法对于引导产业技术革新、保护消费者权益以及促进国际贸易公平性的重要意义。随后，报告详细梳理了标准的主要技术内容，包括其适用范围、评价体系框架、核心测试场景（如地面清洁、物品搬运、自主导航及避障等）的设计原则、关键性能指标（KPIs）的量化方法以及测试环境的标准化界定。重要结论表明，该标准首次建立了一套系统性、可重复性、可比较性的国际通用评价基准，有效填补了该领域的国际标准空白。本报告旨在为家用机器人行业的研发人员、