CN120233788A 一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法 （哈尔滨工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120233788A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510725105.1

(22)申请日2025.06.03

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人乐欣龙吴凡奚瑞辰耿云海陈雪芹曹喜滨

(74)专利代理机构齐齐哈尔鹤城专利代理有限

公司23207

专利代理师刘丽

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/695(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图7页

(54)发明名称

一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控

制方法

(57)摘要

CN120233788A一种基于相对运动拟合的卫星编队自主控制方法，属于航天器控制技术领域，本发明为解决在导航信号缺失的环境中传统的编队控制方法无法满足编队控制需求的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、每当主星过升交点时，利用上一轨道周期观测到的多个离散分布子星相对于主星的星间间距和方向进行相对运动拟合，进而获取子星相对运动函数的系数；步骤二、根据子星相对运动函数的系数获取子星相对于主星的轨道参数偏差；步骤三、根据轨道参数偏差获取子星编队调节所需控制矢量和控制时长；步骤四、各子星按步骤