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具身智能视角下人形机器人感知控制系统融合研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

具身智能理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1具身智能的概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2相关理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

人形机器人感知系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2感知技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

人形机器人控制系统研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．