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基于分布式引导策略搜索集体机器人强化学习.pdf

基于分布式异步策略搜索的集体机器人强化学习

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阿里·亚赫亚阿德里安·李米纳尔·卡拉克里希南耶夫根·切博塔尔·莱文

—从理论上讲,强化学习和策略搜索方法可以使机

器人学会高度复杂和通用的技能,从而能够在现实世界的复杂

性和多样性中发挥作用。然而,训练一个在广泛的条件下

都能泛化的策略需要比单个机器人实际收集的样化和大量

t2016年的经验。幸运的是,多个机器人可以共享彼此的经验,从而集

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O3]0.

71体学习策略。在这项工作中,我们探讨了分布式和异步策略学

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LG[

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01习作为一种,以实现对具有性的现实世界操作任务的

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