任务驱动的集群无人机RMS分析与评估技术：集群无人机RMS分析与评估框架研究PPT教学课件.pptxVIP

2集群无人机RMS分析与评估框架研究

CONTENTS目录2.22.1无人机系统概述集群无人机与集群无人机体系2.3集群无人机体系可靠性2.4集群无人机RMS分析与评估框架构建

2集群无人机RMS分析与评估框架研究集群无人机系统分析组成分类，提出集群概念，明确可靠性定义，研究静态动态演化。RMS框架构建构建分析与评估框架，涵盖集群无人机系统可靠性评估全过程。

无人机系统概述2.1

2.1.1无人机系统的组成无人机系统概述由飞行器平台、控制站、通讯链路及任务载荷等子系统构成，实现自主或遥控飞行。无人机名称变更2005年美军方正式更名为无人机系统(UAS)，强调其综合功能与系统化特性。（1）无人飞行器分系统机体、动力装置、导航飞控、电气设备等；（2）任务设备分系统视任务要求加挂不同设备，包括战场侦察校射、电子对抗、通信中继、攻击任务、电子技术侦察、核生化探测、战场测量、靶标等设备。

2.1.1无人机系统的组成（3）测控与信息传输分系统无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等；（4）指挥控制分系统飞行操纵与管理设备、综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备及其他情报和通信信息接口。（5）发射与回收分系统与发射（起飞）和回收（着陆）有关的设备或装置，如发射车、发射箱、助推器、起落架、回收伞