CN120129016A 一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法 （南京信息工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120129016A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510618214.3

(22)申请日2025.05.14

(71)申请人南京信息工程大学

地址210044江苏省南京市江北新区宁六

路219号

(72)发明人郜健翔廖校毅

(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237

专利代理师吴庭祥于瀚文

(51)Int.Cl.

H04W40/10(2009.01)

H04W40/22(2009.01)

H04W40/24(2009.01)

H04W84/06(2009.01)

G06N3/045(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

权利要求书4页说明书11页附图9页

(54)发明名称

一种临近空间通信网络中继无人机智能轨

迹规划方法

(57)摘要

CN120129016A本发明提供了一种临近空间通信网络中继无人机智能轨迹规划方法，包括：步骤1，设计通信网络拓扑图的生成方法：构造称为全连接图的有向图，添加从基站节点到各中继无人机、各中继无人机之间，以及从各中继无人机到各地面用户之间的有向边E，其中各中继无人机之间的边有两个方向；步骤2、将平流层飞艇的轨迹规划过程转换为序贯决策过程，构建多智能体马尔