原创力文档工业机器人系统操作员复习题含答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1、机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动，也可以
理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为（）。
A、单轴运动
B、线性运动
C、重定位运动
D、圆周运动
正确答案：C
2、用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明
该二极管（）。
A、无法判断
B、完好状态
C、已经击穿
D、内部老化不通
正确答案：D
3、工业机器人的主电源开关在（）位置。
A、示教器上
B、控制柜上
C、机
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