连铸结晶器非正弦振动波形发生与液压伺服控制.docxVIP

PAGE2

连铸结晶器非正弦振动波形发生与液压伺服控制

摘要

本文针对连铸生产过程中结晶器振动控制系统存在的波形跟踪精度低、参数调整僵化等问题，设计并实现了一套基于液压伺服驱动的非正弦振动控制系统。论文首先分析了连铸工艺对结晶器振动的具体需求，确立了以工业控制计算机与高性能运动控制器为核心的分层控制架构。在波形发生方面，构建了偏斜率可调的非正弦波形数学模型，实现了振动参数的在线灵活调整。在伺服控制方面，建立了阀控液压缸的动态模型，设计了PID与速度前馈相结合的复合控制策略，以克服系统非线性与惯性滞后。论文详细阐述了系统的软硬件实现过程，包括信号采集、控制算法代码编写及人机交互界面开发。最后，通过仿真与实验测试验证了系统的有效性，结果表明系统在不同拉速下均能实现高精度的波形跟踪，显著改善了结晶器的润滑与脱模效果，为提升铸坯表面质量提供了技术支撑。

第一章绪论

1.1研究背景

连续铸钢是现代钢铁生产流程中的关键环节，而结晶器振动装置是连铸机的核心设备之一。其主要作用是防止初生坯壳与结晶器铜板发生粘结，并通过保护渣的流入改善润滑条件，保证拉坯过程的顺利进行。传统的结晶器振动模式多为正弦波，其上升与下降速度对称，难以同时满足“负滑动时间短”与“正滑动速度小”的工艺要求。

随着高效连铸技术的发展，拉坯速度不断提高，正弦振动模式下的铸坯表面振痕加深，表面裂纹缺陷频发，严重影响了最终产