《自动驾驶》全套课件 第1--7章 自动驾驶概论---自动驾驶发展环境.pptx

;;;;;;;自动驾驶的分级——SAEJ3016分级标准;自动驾驶的分级——SAEJ3016分级标准;;;缺点：成本高（硬件、高精地图采集）;;以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。

通过三网融合，实现V2X之间通信的无缝连接，提高通信效率，减少通信盲区。;;;;;;;环境感知与导航定位是自动驾驶的核心技术，这一层的主要功能和目的是利用激光、毫米波、超声波雷达、摄像头等车载传感器和通过车联网获取的多源数据，为车辆提供规划决策所需的必要条件。而提高信息的可靠性、安全性及高精度和可信