原创力文档- 0
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- 2026-07-24 发布于北京
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0IntroductionMachinery机械Displacement位移Machine机器Velocity速度Mechanism机构Acceleration加速度Link构件Kinematics运动学Kinematicpair运动副Dynamics动力学Linkage连杆（机构）Kinetics动力学（一般特指在分析受力时考虑物体所受的惯性力）Cam凸轮（机构）Statics静力学Gear齿轮（机构）Geartrain齿轮系Indexingmechanism间歇运动机构1
1CompositionandMobilityofPlanarMechanismsPlanarmechanism平面机构Gearpair齿轮副Mobility可动性Frame(base)机架Links构件Drivinglinks原动件Kinematicpairs运动副Drivenlinks从动件Joints运动副Outputlinks输出件Elements零件Scale比例尺Revolute转动副Degreeoffreedom自由度Hinge铰链Coordinate坐标（系）Slider移动副constraint约束Campair凸轮副Lowerpair低副Compoundhinge复合绞链Higherpair高副LocalDOF局部自由度Redundantc
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