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小型卫星姿态控制系统的磁力驱动执行机构设计

摘要

随着航天任务向精细化、集群化发展，小型卫星对姿态控制系统的精度与能效提出了更高要求。传统飞轮与推力器在执行精细调节时存在机械摩擦、工质消耗等固有局限，难以兼顾长寿命与微干扰。

本课题针对这一痛点，设计一种基于磁力驱动的姿态控制执行机构。方案利用正交线圈与永磁体阵列的电磁耦合，产生高精度、连续可调的微力矩，直接作用于卫星本体，实现无接触、无工质消耗的姿态调节。

论文遵循工程递进逻辑展开：第一章分析小型卫星姿态控制的现实需求与技术瓶颈；第二章论证磁力驱动、精密电流控制等关键技术的适用性；第三章从功能与非功能维度细化系统需求；第四章构建包含电磁作动、驱动控制、状态感知的总体架构；第五章深入设计磁路、控制算法与接口规范；第六章展示原型实现与关键难点攻克；第七章通过力矩精度、响应时间等测试验证性能；第八章总结成果并展望在轨应用前景。

本设计的核心创新在于提出一种“分布式磁路拓扑与谐波注入控制”方案，在降低功耗的同时，将力矩输出精度提升至微牛米量级，为小型卫星的高精度姿态控制提供了新思路。

第一章绪论

1.1研究背景

当前，小型卫星已从单纯的技术验证平台，转变为对地观测、通信组网、空间科学等任务的主力军。这类任务对卫星姿态的指向精度和稳定度要求日益严苛，例如高分辨率光学成像需角秒级的指向精度，星间激光通信则要求亚角秒级的稳