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面向智能工厂的工业边缘智能控制器的微服务架构与实时调度系统设计

摘要

随着智能制造与工业互联网的深度融合，智能工厂对边缘侧实时控制、弹性扩展与异构协议适配提出了苛刻要求。传统可编程逻辑控制器架构封闭、算力有限，难以满足多任务并发与动态重构需求。本文针对这一痛点，设计并实现了一种面向智能工厂的工业边缘智能控制器，重点研究基于容器化的微服务架构与优先级抢占式实时调度机制。

论文首先分析智能工厂产线控制任务的时间约束与资源隔离需求，提出以容器化微服务替代传统单体控制逻辑的方案。在总体设计中，构建了分层架构，将控制功能拆解为独立微服务，并通过轻量级容器编排引擎实现动态部署。详细设计部分，开发了支持严格优先级抢占的实时调度算法，利用Linux内核cgroups与实时抢占补丁实现CPU、内存与I/O的资源隔离，并设计了微服务间的高效确定性通信机制。系统实现基于ARM边缘计算平台，采用Docker容器与自研调度器，完成了原型验证。测试结果表明，系统在20个并发控制微服务场景下，最高优先级任务调度延迟小于100微秒，资源隔离有效性达到99.5%，满足毫秒级实时控制要求。本文的创新点在于将云原生微服务理念引入工业边缘控制，并设计了一种轻量级实时调度与资源隔离融合机制，为智能工厂柔性产线提供了一种可重构、高可靠的边缘控制解决方案。

全文共分八章。第一章阐述工业边缘控制器的现实需求与现