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第六章自动控制系统的校正6.1控制系统校正的基本概念6.2常用校正装置及其特性6.3自动控制系统的频率法校正6.4串联校正装置的根轨迹法设计

概述1.控制系统的分析在系统结构和参数已知的前提下，分析系统的静、动态性能及其与参数之间的关系。2.控制系统的设计根据对系统的要求，选择合适的控制方案与系统结构，计算参数和选择元器件，通过仿真和实验研究，建立起能满足要求的实用系统。3.控制系统的校正如果设计的系统不能满足或不能全部满足设计要求的性能指标，必须在系统原有结构的基础上增加新的附加环节(校正装置)，进行再设计使之满足性能要求。

6.1控制系统校正的基本概念一、校正的一般概念控制系统不可变部分可变部分被控对象检测装置功率放大器执行机构放大器、校正装置1.控制系统的组成迫使系统满足给定的性能(设计系统)

2.控制系统的设计任务根据被控对象及其控制要求，选择适当的控制方式、确定校正装置的类型及具体参数，设计一个满足给定性能指标的控制系统。控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置！

二、校正方式Gc(s)G(s)H(s)R(s)C(s)-1.串联校正2.并联校正G1(s)G2(s)Gc(s)H(s)R(s)C(s)

复合控制系统的校正R(s)Gc(s)G2(s)H(s)G1(s)C(s)-+R(s)Gc(s)G2(s)H(s