《无人机自动起降控制研究的国内外文献综述》2700字.docx

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无人机自动起降控制研究的国内外文献综述

1.1国外研究现状

1907年法国Breguet兄弟基于好奇制造了世界上第一架四旋翼飞机(图1.1)[4]，由于没有设计飞行控制装置，其飞行过程稳定性很差，但其开辟了四旋翼气动模式格局。其作为四旋翼飞机的雏形和垂直起降飞机的先例，为以后四旋翼无人机的发展奠定了一定的基础理论模型。

图1.1Breguet兄弟设计的四旋翼飞行器

20世纪90年代开始，国外研究机构陆续对于无人机的自主着陆开展系统性的研究。从理论系统到工程开发研究都取得了大量的成果，列举一些具有代表性的研究课题：

（1）来自美国加州大学伯克利分校的研究