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《巡线系统的机器视觉图像处理系统的设计分析案例》3100字.docx

《巡线系统的机器视觉图像处理系统的设计分析案例》3100字.docx

    巡线系统的机器视觉图像处理系统的设计分析案例

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    TOC\o1-3\h\u1044巡线系统的机器视觉图像处理系统的设计分析案例 1

    258631.1图像的采集和定位 1

    259251.1.1实时路线检测 1

    166341.1.2计算偏转角度 2

    19181.2串口通信功能 5

    巡线系统的机器视觉部分在确定了总体思路和硬件设备之后，就要对图像处理系统进行具体设计。暂不考虑无人机的姿态问题，要实现巡线需要控制的因素简单来说只有两个，一是偏转角度二是速度大小，速度大小只能交给无人机平台去解决，而偏转角度的计算可以由视觉模块进行初步处理。关于视

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