第01章自动控制系统概述.pptVIP

*1、基本元素（1）加法器用于信号的相加或相减。当两信号相减时，又称比较器。（2）信息系统中各环节的输入输出。用带箭头的线段表示，箭头表示信息的作用方向。各分支点上信息值相等。X(s)Y(s)+-E(s)+-X(s)E(s)Y(s)Y(s)Y(s)·Y(s)（3）环节为填入传递函数并加上输入输出信息的方块，并具单向性。G(s)X(s)Y(s)*(1)环节串联XXXX1234G(s)G(s)G(s)123（2）环节并联+++2、方块图的运算法则*142gt0时间t输入量t0时间t被控变量阶跃干扰出现后，被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度基本保持不变，这种情况称为等幅振荡过程。——这是一种不稳定过程，但在某现情况下可以使用。自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的基本形式有：（1）非周期衰减过程（2）单调发散（非周期发散）（3）衰减振荡过程（4）等幅振荡过程（5）发散振荡过程