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智能车循迹控制设计的案例分析

1.1电机驱动电路

利用前面介绍的驱动模块的选择，本研究中使用的是TB6612FNG驱动模块，两个直流电动机。

1.1.1TB6612FNG介绍

TB6612FNG通过相比对于l298N的额定热耗性和外围电源二极管的额定续流工作电流,TB6612FNG能够直接承受的直流负载工作电流较大,而且我们可以不用额定的电流外加散热片,直接通过使用一个外界电源滤波器和电容器来作为直流电源就这样能够直接使得主发电机正常工作运行，因此，电机驱动模块可以设计得很小巧。

1.1.2电机驱动电路

图3-1电机驱动电路原理图

1.2电机正反转和速度控制程序设计