CN120294805A 基于智能协同的车辆集群隧道进出定位方法及车载终端 （四川科泰智能电子有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120294805A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510460849.5

(22)申请日2025.04.14

(71)申请人四川科泰智能电子有限公司

地址610000四川省成都市武侯区武侯新

城管委会武科东四路11号

(72)发明人吕天久冯永平刘大强周勇钟其志

(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理

有限公司51214

专利代理师吴彦峰

(51)Int.Cl.

G01S19/47(2010.01)

G01S19/49(2010.01)

G01S19/50(2010.01)

G01S19/39(2010.01)

G01S19/37(2010.01)

G01C21/16(2006.01)

G01C21/28(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

基于智能协同的车辆集群隧道进出定位方

法及车载终端

(57)摘要

CN120294805A本发明提供基于智能协同的车辆集群隧道进出定位方法及车载终端，涉及智能驾驶控制技术领域，解决了车辆集群在隧道场景下因卫星信号失效导致的定位中断、惯性导航误差累积及协同定位可靠性不足的问题。方法包括：判断各车辆是否进入或驶出隧道区域，当部分