第07章 简单控制系统.pptVIP

控制规律阶跃作用下的响应（阶跃幅值为A）优缺点适用场合位式结构简单;控制质量不高;被控变量会振荡对象容量大,负荷变化小,控制质量要求不高,允许等幅振荡比例（P）(a)图结构简单;控制及时;控制结果有余差对象容量大,负荷变化不大、纯滞后小,允许有余差存在（例如塔釜液位、贮槽液位、冷凝器液位和次要的蒸汽压力控制系统等）比例积分PI(b)图能消除余差;积分作用控制缓慢;会使系统稳定性变差对象滞后较小,负荷变化较大,但变化缓慢,要求控制结果无余差。（此种规律广泛应用于压力、流量、液位和时间滞后不大的对象）控制规律阶跃作用下的响应（阶跃幅值为A）优缺点适用场合比例微分PD(c)图响应快、偏差小、能增加系统稳定性;有超前控制作用,可以克服对象的惯性;控制结果有余差对象滞后大,负荷变化不大,被控变量变化不频繁,控制结果允许有余差存在比例积分微分PID(d)图控制质量高;无余差;参数整定较麻烦对象滞后大;负荷变化较大;对控制质量要求高。（例如精馏塔、反应器、加热炉等温度控制系统及某些成分控制系统）322.控制器正、反作用的确定控制器的正反作用是关系到控制系统能否正常运行与安全操作的重要问题。要通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。作用的方向输