CN120298692A 面向巡检机器人的轻量化多目标实例分割方法与系统 （重庆邮电大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120298692A

(43)申请公布日2025.07.11

(21)申请号202510357065.X

(22)申请日2025.03.25

(71)申请人重庆邮电大学

地址400065重庆市南岸区黄桷垭崇文路2

号

(72)发明人李艳生周继源杨美美余浩扬王建文李良均

(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275

专利代理师方钟苑

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/44(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/0495(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

权利要求书5页说明书14页附图3页

(54)发明名称

面向巡检机器人的轻量化多目标实例分割

方法与系统

(57)摘要

CN120298692A本发明涉及一种面向巡检机器人的轻量化多目标实例分割方法与系统，属于计算机视觉与深度学习技术领域。该系统用于执行该方法，包括：基于公开数据集构建训练数据；构建改进的轻量化YOLOv11网络，其至少通过动态卷积模块根据输入特征自适应调整权重，通过级联分组注