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酒店智能送货机器人避障激光雷达范围试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.酒店机器人避障常用激光雷达类型是？

A.2D平面雷达B.3D扫描雷达C.毫米波雷达D.超声波雷达

2.酒店走廊场景雷达典型检测距离是？

A.0-5mB.0-10mC.0-20mD.0-50m

3.覆盖机器人主要避障区域的水平扫描角度不低于？

A.90°B.180°C.270°D.360°

4.影响雷达精度的参数不包括？

A.距离精度B.角度分辨率C.刷新率D.电池容量

5.电梯内雷达无需检测的是？

A.电梯门B.乘客C.轿厢壁D.天花板

6.激光雷达识别的“静态障碍物”是？

A.移动的人B.摆放的家具C.快速推车D.闪烁灯光

7.客房门口需检测的最小障碍物尺寸约？

A.5cm×5cmB.10cm×10cmC.20cm×20cmD.50cm×50cm

8.雷达刷新率单位是？

A.HzB.mC.°D.ms

9.强光环境下雷达可能出现？

A.距离增加B.误判障碍物C.刷新率翻倍D.精度提升

10.狭窄通道需开启雷达的？

A.广角模式B.窄角高分辨率模式C.静音模式D.省电模式

二、多项选择题（每题2分，共20分，多选漏选不得分）

1.雷达核心功能包括？

A.障碍物检测B.路径规划输入C.电梯定位D.电量监测

2.酒店内雷达应用场景有？

A.走廊行驶B.电梯进出C.客房停靠D.厨房取餐

3.影响雷达检