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基于无迹粒子滤波的锂电池SOC估计与容量衰减跟踪

摘要

锂离子电池作为电动汽车和储能系统的核心部件，其荷电状态（SOC）与健康状态（SOH）的精确估计对安全运行和寿命管理至关重要。然而，电池系统固有的非线性、噪声非高斯特性以及容量缓慢衰减，使传统方法难以满足在线估计精度要求。本设计以信号处理理论为框架，提出一种融合无迹卡尔曼滤波（UKF）与粒子滤波（PF）的无迹粒子滤波（UPF）算法，旨在同时实现SOC的实时估计与容量衰减的在线跟踪。

全文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章梳理电池状态估计的现实痛点与研究现状；第二章阐述UPF、电池建模等关键技术；第三章从精度、鲁棒性、实时性等维度进行需求分析；第四章设计系统总体架构与模块划分；第五章详细给出UPF算法流程、模型参数辨识及SOH跟踪策略；第六章基于MATLAB实现算法并展示核心代码片段；第七章通过典型工况测试验证算法性能，对比扩展卡尔曼滤波（EKF）、标准粒子滤波（PF）的估计精度；第八章总结成果并展望改进方向。

本设计的技术特色在于：利用UKF为粒子滤波生成重要性密度函数，有效缓解粒子退化，在非高斯噪声下保持高估计精度；通过双时间尺度联合估计策略，将快变的SOC与慢变的容量衰减解耦，实现计算资源的高效利用。仿真结果表明，在动态应力测试工况下，SOC估计误差小于2%，容量衰减