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大语言模型与具身智能的融合：如何赋予人形机器人场景理解、任务规划与自主决策能力

摘要

本报告聚焦大语言模型与具身智能融合这一人工智能前沿交叉领域，系统研究该技术如何赋予人形机器人场景理解、任务规划与自主决策能力。

研究范围覆盖技术架构、产业链格局、竞争态势及商业化路径，时间跨度涵盖2023至2030年，地理覆盖以中美两国为核心、兼顾欧洲与日韩市场。

核心发现表明，LLM作为机器人“大脑”正在突破传统规则式系统的天花板。在场景理解维度，多模态大模型使机器人对复杂环境的语义解析准确率提升至87%以上。在任务规划维度，LLM驱动的层次化分解框架将长周期任务的完成率从传统方法的43%