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基于粒子群算法的复杂路况下无人车路径规划与协同控制论文

**摘要**

在智能交通系统快速发展的背景下，复杂路况下的无人车路径规划与协同控制成为关键研究课题。本文基于粒子群算法，探讨无人车在动态环境中如何实现高效、安全的路径规划与协同控制。通过分析粒子群算法的优化机制，结合无人车的感知与决策能力，提出了一种自适应路径规划与协同控制策略，旨在提升无人车在复杂路况下的运行效率和稳定性。研究结果表明，该算法能够有效解决路径规划中的多目标优化问题，为无人车智能化发展提供理论支持与实践参考。

**关键词**

粒子群算法；无人车；路径规划；协同控制；复杂路况

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**一、概念阐述**

无人车在复杂路况下