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低轨卫星星座星间激光链路自主建立与拓扑动态重构分布式协同控制系统设计

摘要

随着巨型低轨星座的快速部署，星间链路成为提升网络容量与覆盖能力的关键。传统地面集中式管控模式难以应对卫星高速运动引发的拓扑频繁变化与链路中断风险，亟需一种自主、高效、分布式的协同控制方案。本设计面向低轨卫星星座，构建了动态拓扑与激光链路指向模型，并基于此设计了星间链路自主建立与拓扑动态重构的分布式协同控制系统。系统采用分层分布式架构，每颗卫星承载拓扑感知、指向解算、建链决策与重构协商等智能模块，通过分布式共识与博弈混合算法实现无中心、低时延的链路自主管理。全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→仿真实现→测试评估”的工程递进逻辑。第一章分析星座动态管控的痛点与自主化需求；第二章介绍动态拓扑建模、激光ATP（捕获、跟踪、瞄准）与分布式协同等关键技术；第三章定义系统功能与非功能需求；第四章给出分布式架构、模块划分与星上数据存储方案；第五章详细设计核心建链与重构算法，并给出伪代码与流程描述；第六章基于STK/MATLAB联合仿真实现关键功能；第七章通过功能与性能测试验证系统指标；第八章总结成果与不足。本设计的核心创新在于提出了一种基于局部信息感知与双层协商的拓扑重构触发机制，以及将激光指向误差补偿纳入分布式决策闭环，有效提升了链路稳定性与拓扑收敛速度。

第一章绪论

1.1研究背景

低轨卫星星